Ein bemerkenswertes Kunstwerk in der Pfarrkirche St. Martin zu Lorch ist der größte gotische Schnitzaltar Deutschlands (1483) aus der Werkstatt des Meisters Hans von Worms. Die Pfarrkirche kann vom 1.5. bis 31.10 samstags von 14.00 bis 17.00 Uhr und sonntags von 11.00 bis 17.00 Uhr besichtigt werden.
In dem Kunst und Heimatmuseum werden einmalige, außergewöhnliche alte Kunstwerke wie der in Holz geschnitzte Kopf des enthaupteten Johannes des Täufers aus dem 12. Jahrhundert, die thronende Madonna mit Jesuskind und Traube aus dem frühen 14. Jahrhundert, sowie wertvolle Schnitzereien, Dokumente, Plastiken und sakrale Gegenstände gezeigt. Öffnungszeiten des Museums sind vom 1.4. bis 31.10. samstags und sonntags von 14.00 bis 17.00 Uhr.